教学 webppt 目录
点击卡片打开对应教程。先修两课（零基础起步）→ 工程与协作 → 环境与设备 → 感知 → 通信 → 执行；每个主题都是单文件 HTML，可离线播放。
编程零基础起步（先修 · 第 0 册）
零基础：变量 / 条件 / 循环 / 函数 → 回调函数（门铃类比＋点式动画）＋ Arduino 与 ROS 2 两种现场＋回调的坑；口诀「函数我来调，回调他来调」
ROS 2 通信三件套（先修 · 第 0.2 册）
话题＝广播、服务＝打电话、动作＝点外卖——三件套对比决策表＋"何时用哪个"判断流程＋消息格式与常见坑；口诀「传感器用话题、办事用服务、长活用动作」
项目结构整理
总纲：分类目录、工程规范与协作约定
树莓派连接与部署
环境：直连网线、tools/pi.py 用法与排障
摄像头参数与选型
感知器件：UVC 协议、硬件参数与型号建议
摄像头远程显示
感知应用：采集 / 传输 / 显示解耦（教学 demo 讲解）
ROS 2 与 micro-ROS 选型
通信：树莓派安装 ROS 2 Jazzy（Docker + Clash 代理）· WSL2 跨机 ping-pong 验证
ESP32-S3 电机驱动板
执行：奇果派 S3 控制板——硬件 / 接线 · Arduino & Mixly · 遥控与物联网 · micro-ROS 对接 · 串口调试与波形监控
ESP32-S3 接入 micro-ROS
执行：写 S3 固件、在 Pi 上跑 micro-ROS Agent，跑通 /cmd_vel 与 /esp32/heartbeat，含实测电机驱动配方
ESP32 与 ROS 2 开发基础
课程包：职业本科 48 学时——设备层 / 通信层 / 系统层三层主线，16 周单元设计、11 个实验、考核与教师手册；三块板 + 上位机 ROS 2 桥接；含短平快版（1 天集中 + 3–4 天自学，约 30 学时）：学生学习手册 + AI 辅助开发方法、三个算法任务，附课程包下载
ROS2综合集成进阶
进阶课：ROS 2 四节点集成实战——先画通信图再上机，1 服务 + 4 话题、状态机 8 分支与两条纪律、静态 TF 命门、Debug 三件套与比赛衔接（以《功能模块改造与集成》图文详解版为教材，含指南 PDF / Markdown 下载）
智能救援车辆设计
整车集成：1.5kg 限重下的底盘 / 算力 / 转运机构 / 视觉选型，三阶段落地与现场自测
智能搬运车辆设计
整车集成：抓取 + 载运的事实标准选型（麦轮 / 立柱横梁臂 / 随车转盘），任务码与状态机、2026 广东与省冠攻略对标、三阶段落地与现场自测
机器人入门复现路线
训练路线：只选一个入门项目，走 Robotics Toolbox → Swift → MuJoCo → ROS 2 → VLA 的阶梯（L1 / L2 已实测跑通），含坑清单与复现命令
提示：打开的是各主题目录下的 index.html（成品单文件），
不是 presentation/index.html（那是 Vite 开发壳，需要 npm run dev）。
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