技术储备
这个目录存放可用、可复用的工程能力：CAD 工具链、仿真环境、验收口径与前沿论文。
每一项都以本机实测为准 —— 没跑通的标"未试"，不放绿灯。
5CAD / 建模工具
8篇前沿论文
18个三维模型（30.4 MB）
仿真：MuJoCo 3.16.0
一、CAD / 建模工具链
| 工具 | 语言 | 许可 | Star | 本机实况 | 本机状态 |
|---|---|---|---|---|---|
|
SolidCraft solidcraft 纯 Rust 参数化 3D CAD，含内置 MCP server，可 JSON→STEP |
Rust | Apache-2.0 | 9022 | 2785 MB / 5163 个文件 |
✓ 实测通过
JSON→STEP(AP242) 成功；体积/面积与解析值偏差 0.004% |
|
CADCraft (ArtCraft) cadcraft 纯 Rust 2D/3D CAD，基于 OpenCASCADE 的真 B-rep 核 |
Rust | Apache-2.0 | 6363 | 13 MB / 866 个文件 |
未试
需 Rust ≥1.90，本机 1.99.1 满足 |
|
Procedura Procedura Agentic 3D 建模流水线：agent 从队列领任务、交作业 |
TS/bun + Python MCP | MIT | 413 | 4 MB / 274 个文件 |
✓ MCP 已验证
MCP 握手通过，2 个工具 next_request / submit_artifact |
|
QymCAD QymCAD OCCT 7.9.3 内核的参数化关联 CAD，草图→零件→装配 |
Rust | AGPL-3.0 | 753 | 38 MB / 2106 个文件 |
未试
Linux 打包需 Docker |
|
CadFlow CadFlow 给 agent 用的 CAD 基础设施：可编程几何 + 结构化反馈 |
Python + C++/CMake | MIT | 229 | 56 MB / 3138 个文件 |
✓ 已装(有限制)
describe() 可用但体积与解析值差 1.61%、拓扑全 0；STEP 导出需 OCCT dev 头文件重编 |
为什么这批项目值得看：五个仓库全部自带 AGENTS.md / CLAUDE.md —— 它们从设计上就把 AI agent 当第一用户，不是"能导出 STEP 的老 CAD 库"。
SolidCraft 内置 MCP server；CadFlow 的定位直接就是"给 agent 用的 CAD 基础设施"。
二、仿真环境
| 项 | 状态 | 路径 |
|---|---|---|
| MuJoCo 物理仿真 | MuJoCo 3.16.0 | /data/技术储备/02-仿真环境/venv-sim（12 个包） |
| Blender 4.0.2 | ✓ 可用 | /usr/bin/blender（建模与渲染主力） |
| OpenSCAD | ✓ 可用 | /usr/bin/openscad |
三、CAD 验收口径（六项，缺一不可）
1 构件完备
角色清单里每个具名构件真实存在、可辨识
角色清单里每个具名构件真实存在、可辨识
2 布置正确
构件间空间关系符合需求
构件间空间关系符合需求
3 接口成立
配合面真实存在，不是两件贴着就算连接
配合面真实存在，不是两件贴着就算连接
4 数值达标
6 项显式指标逐项实测，不是设计值
6 项显式指标逐项实测，不是设计值
5 数值响应
改一个数值，几何跟着变且共享结构保留
改一个数值，几何跟着变且共享结构保留
6 功能成立
物理仿真里跑完完整作业循环，含连续多次动作
物理仿真里跑完完整作业循环，含连续多次动作
口径来源：IndustrialCAD-1400（中位数 17 个构件角色 + 6 个数值指标）与 FunCADBench（功能必须在仿真里验）。
为什么废掉旧的四项：它只查几何不查功能、只查数值不查构成 —— 少了关键构件的装配体照样判通过。 完整文档：/data/技术储备/03-验收口径/CAD验收口径.md
为什么废掉旧的四项：它只查几何不查功能、只查数值不查构成 —— 少了关键构件的装配体照样判通过。 完整文档：/data/技术储备/03-验收口径/CAD验收口径.md
四、前沿论文
| arXiv | 标题 | 日期 | 大小 | 要点 |
|---|---|---|---|---|
| 2610.26861 | Can It Actually Work? Synthesizing Functional CAD Mechanisms | 2026-10-19 | 5.2 MB | FunCADBench 46 个机构族 + FunCAD-Harness；视觉过关常过不了物理功能 |
| 2610.24789 | IndustrialCAD-1400: Benchmarking Detailed Industrial Assemblies from Text | 2026-10-17 | 3.9 MB | 1,400 条请求 / 400 类设备 / 40 领域；中位数 17 个构件角色 + 6 个数值指标 |
| 2610.24451 | Assessing the CAD Capabilities of General-Purpose AI Models: GPT-6 Astra | 2026-10-17 | 21.2 MB | 通用模型在理解/生成/编辑/评估四类 CAD 任务上的实证 |
| 2610.21755 | DeciCAD: Harness-Grounded Learning of Action Policies for CAD Agents | 2026-10-15 | 3.0 MB | harness 的决定空间如何塑造 CAD agent 行为 |
| 2610.15681 | Rethinking Human Intent-to-CAD: Parametric CAD Generation via Cooperative Multi-Task Alignment and Spatial-Aware RL | 2026-10-11 | 10.3 MB | 草图+文本 → 可执行代码，不预设目标模型 |
| 2610.09127 | CADFather: Autonomous CAD Reconstruction through Coordinated Tool Use | 2026-10-06 | 4.4 MB | 协同工具调用做 CAD 重建 |
| 2610.03799 | StepCAD: Mesh-to-CAD Code Generation via LLM Policy and Geometry-Guided Search | 2026-10-01 | 15.7 MB | 网格 → CAD 代码 |
| 2610.04092 | UniBRep: Learning Unified Geometry and Topology for Image-conditioned B-Rep Generation | 2026-10-02 | 8.1 MB | 图像条件 B-Rep 生成 |
五、带图项目
夹爪作业循环-仿真终态
夹爪铰接版-仿真终态
当前三维资产：古镇场景 18 个 GLB 模型，合计 30.4 MB；
另有《锦绣布庄》完整工程（241 对象 / 24 种材质 / 13 机位 / 26.8 万面）。