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🤖 在线 AI 助手 — 本地部署自进化大模型
Ornith-1.5 · 自进化大语言模型，本地 GPU 推理，数据不出校。支持 🖼 图片问答（拍照/截图即问）、🎤 语音输入（本地 Whisper 0.2 秒出字）、🔊 情感语音回复（CosyVoice 真情感 · 9 种风格）。
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🎤 语音输入Whisper 0.2s
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标签：机器人
铰链两段式 Y-Zipper 尺蠖爬杆机器人
NOC 竞赛科研论文：三面拉链式柔性-刚性可逆转换结构的完整设计与验证
审稿报告：Y-Zipper 尺蠖爬杆机器人
对论文的三视角独立审稿报告：结构设计、力学验证、写作规范